/usr/share/uhd/imagesを/usr/share/uhd/images_copyにコピーした。
/usr/share/uhd/images内のファイルの内容を更新した。
(中身は確認していないがファイルは増えたり減ったりしていなかった。)

sudo apt-get nstall avrdude で　AVRDude utilityを入れた。

****************************************ここまでやった事*****************************************

ブートローダーをデバイスに入れるときはマイコンのバージョンとかプログラマを確認すること。
avrdude -c help でほかのプログラマの確認ができるらしいが、エラーが出る。エラーの後ろにそれらしいものは出ている。

入ってそうなマイコンの種類
参考